Внимание! В комплекте с автопилотом идёт английская версия прошивка - бесплатная (ссылку на прошивку Вы получаете вместе с заказом). Данная прошивка совместима только с пультом Flysky FS-i6 c приёмником iA6B. Английская прошивка несовместима с пультом Flysky FS-i6X. Данный автопилот будет совместим с пультом Flysky FS-i6X только при условии, что данный пульт будет прошит русской (платной) прошивкой и приёмник должен быть i6B или i10B. Русская имеет существенные преимущества и удобства. Кому необходима русская (платная) прошивка - присылайте фото экрана пульта с номером.
Автопилот АкваРобот v.7.4 с Bluetooth
Автопилот АкваРобот Макси с блютузом для карпового (прикормочного) кораблика в версии 7.4 имеет огромный функционал, простую установку и легкое управление.
Данная версия автопилота с Bluetooth, с помощью приложения на андроид, позволяет сохранять точки в телефон (с текстовым описанием каждой), загружать точки из телефона в кораблик (автопилот), делиться точками с другими пользователями, составлять маршрут кораблику для составления карты глубин с помощью эхолота (при наличии такого эхолота у вас).
Внимание! Если у вас смартфон HONOR или HUAWEI, то на этих телефонах гугл карта работать не будет, так как на этих телефонах не работают гугл сервисы! Все остальное в приложении будет работать.
Размер платы — 58х38мм, а вес 20 грамм! Установить его можно в любое место корабля (желательно только, чтобы не ближе 10 см от мотора) и он не повлияет на центр тяжести и развесовку вашего кораблика!
Возможности автопилота: 1800 точек ловли (30 профиля по 60 точек), отображение заряда батареи кораблика, звуковое оповещение при подходе к точке, удержание курса в ручном режиме, возможность возвращения домой через промежуточные точки, график глубины на пульте и много других полезных функций!
Автопилот комплектуется улучшенным gps модулем изготовленного на базе чипа Ublox. Он принимает большее количество спутников и имеет повышенную точность позиционирования корабля.
Установка приложения:
- Приложение подходит только для телефонов на базе Android.
- Скачиваете APK файл на телефон
- На телефоне необходимо включить GPS (геолокация)
- Включить Bluetooth
- Включить автопилот (АкваРобот МАКСИ)
- Установить предварительно разрешив установку с неизвестный источников
- Нажимаете открыть
- После установки приложения, нужно дать разрешение на определение местоположения
- Так же после установки приложения, нужно зайти в НАСТРОЙКИ АНДРОИДА и дополнительно дать разрешение на доступ к блютузу в настройках андроида.
- РАЗРЕШЕНИЯ - УСТРОЙСТВА ПО БЛИЗОСТИ - Akvarobot_SPP - РАЗРЕШИТЬ" (Эти настройки находятся отдельно! Не с общими разрешениями, а отдельно)
- Вводите индивидуальный пароль
- Заходите обратно в приложение
- Нажимаете на антенну (расположена вверху над кнопками меню)
- Выбираете Akvarobot_SPP (антенна загорается зеленым)
- Соединение установлено
Таблица функций автопилота для прикормочного кораблика АкваРобот МАКСИ
| Функционал | МАКСИ |
|---|---|
| Количество точек | 1800 |
| Не важно, что включать первым: пульт или кораблик | + |
| Плавный пуск мотора при старте | + |
| Автоматичеcкий режим (автовозврат после сброса бункера) | + |
| Возможность изменять направление движения во время движения на точку | + |
| Возможность регулировки мощности мотора в режиме автопилота | + |
| Первые и последние 10 метров до точки переходит на минимальную скорость завоза | + |
| Отображение дистанции до точки | + |
| Отображение скорости движения корабля в км/ч | + |
| Отображение глубины (при наличии глубиномера) | + |
| Отображение количество найденных спутников и номер выбранной точки | + |
| Автовозврат на домашнюю точку при потери связи с пультом | + |
| Отключение мотора и выход из режима автопилота при падении скорости менее 1 км/ч | + |
| Мигание габаритами при сбросе бункера (частота 2 раза в секунду) | + |
| Мигание габаритами при потере связи с пультом (частота 1 раз в секунду) | + |
| Возможность настроить время ожидания в автоматическом режиме после сброса бункеров от 2 сек до 10 секунд | + |
| Тормоз мотором при достижении целевой точки | + |
| Совместимость с двумя бункерами | + |
| Совместимость с разбрасывателем (требуется указать при заказе) | + |
| Специальная прошивка пульта с графиком глубины (рельефом дна) | + |
| Отображение напряжения батареи корабля | + |
| Звуковое оповещение при подходе к точке и во время сброса бункера | + |
| Возврат на домашнюю точку через промежуточные точки | + |
| Функция «удержание курса». Особенно удобна при использовании эхолота или глубиномера | + |
| Счетчик пройденного расстояния в режиме автопилота в метрах | + |
Список изменений в прошивке автопилота 7.4:
- Добавлен контроль датчика температуры.
Актуально для обновленных плат с увеличенным количеством разъемов.
Нужно подключить датчик температуры DS18B20 к автопилоту в разъем, находящийся слева от разъема "датчик тока", а сам датчик поместить в двигатель, желательно приклеить с помощью термоклея (клей, который проводит тепло).
Температуру двигателя можно видеть на экране глубиномера в нижнем правом углу (параметр "Т").
В случае, если температура двигателя превысит 100 градусов произойдет экстренное отключение двигателя. Такое может произойти, если мотор намотал леску, но при этом продолжает крутиться. В итоге возрастает нагрузка на двигатель и он начинает греться. Через несколько минут работы под такой нагрузкой увеличивается температура и на обмотках двигателя начинает плавиться лак, затем КЗ и двигатель сгорает. Данная функция предназначена предотвратить такие последствия намотки лески.
- Исправлена ошибка в работе алгоритма остановки на точке.
Если в режиме работы движения на точку (в том числе и на домашнюю), в момент подхода к точке, пользователь добавлял газ ПРАВЫМ стиком (пытаясь ускорить подход к точке), то кораблик не останавливался на точке, а проходил точку и шел тем курсом и на таком же газе, который был в моменте проскакивания точки. Только перевод тумблера swc в ручной режим возвращал контроль корабля, (либо , если корабль шел домой, то swd нужно было поднять вверх).
Теперь корабль не проскочит точку, даже, если давить на правый стик газа. А вообще, пользоваться правым стиком газа в режиме автопилота не предполагалось, поэтому не учел сразу такой момент.
- В пользовательском меню коэффициент автокоррекции теперь по умолчанию 6 с возможностью переключения на 4 и 2.
- Теперь бункеры на рабочей точке поочередно открываются и сразу ЗАКРЫВАЮТСЯ во всех режимах если установлен разбрасыватель. Это нужно, чтобы в момент срабатывания разбрасывателя, бункеры были в закрытом положении. Если разбрасывателя нет, то в режиме полуавтомата работает открытие бункеров как раньше.
Комплектация:
- Плата автопилота в корпусе
- Модуль GPS
- Кабели для подключения приемника к автопилоту
- Скачать файл прошивки
- Скачать приложение
- Скачать инструкцию
|
Инструкция, как управлять автопилотом - скачать Скачать приложение на Android |







