Автопилот Amazin АкваРобот v7.4 для кораблика GPS автопилот для прикормочного кораблика

Внимание! В комплекте с автопилотом идёт английская версия прошивка - бесплатная (ссылку на прошивку Вы получаете вместе с заказом). Данная прошивка совместима только с пультом Flysky FS-i6 c приёмником iA6B. Английская прошивка несовместима с пультом Flysky FS-i6X. Данный автопилот будет совместим с пультом Flysky FS-i6X только при условии, что данный пульт будет прошит русской (платной) прошивкой и приёмник должен быть i6B или i10B. Русская имеет существенные преимущества и удобства. Кому необходима русская (платная) прошивка - присылайте фото экрана пульта с номером.

Автопилот АкваРобот Макси для карпового (прикормочного) кораблика в версии 7.4 имеет огромный функционал, простую установку и легкое управление, с которым справится любой человек не имеющий опыта в данной теме!

Автопилот позволит направлять прикормочный кораблик к нужной точке по заданной траектории без особых усилий. Наличие автопилота для рыболовного кораблика является большим преимуществом - прикормка и снасть всегда будут доставляться в одно и тоже место!

Размер платы — 58х38мм, а вес 20 грамм! Практически соответствует спичечному коробку. Установить его можно в любое место корабля (желательно только, чтобы не ближе 10 см от мотора) и он не повлияет на центр тяжести и развесовку вашего кораблика!

Возможности автопилота: 1800 точек ловли (30 профиля по 60 точек), отображение заряда батареи кораблика, звуковое оповещение при подходе к точке, удержание курса в ручном режиме, возможность возвращения домой через промежуточные точки, график глубины на пульте и много других полезных функций!

Автопилот комплектуется улучшенным gps модулем изготовленного на базе чипа Ublox. Он принимает большее количество спутников и имеет повышенную точность позиционирования корабля.

Таблица функций автопилота для прикормочного кораблика АкваРобот МАКСИ

Список изменений в прошивке автопилота 7.4:

• Добавлен контроль датчика температуры.

Актуально для обновленных плат с увеличенным количеством разъемов.

Нужно подключить датчик температуры DS18B20 к автопилоту в разъем, находящийся слева от разъема "датчик тока", а сам датчик поместить в двигатель, желательно приклеить с помощью термоклея (клей, который проводит тепло).

Температуру двигателя можно видеть на экране глубиномера в нижнем правом углу (параметр "Т").

В случае, если температура двигателя превысит 100 градусов произойдет экстренное отключение двигателя. Такое может произойти, если мотор намотал леску, но при этом продолжает крутиться. В итоге возрастает нагрузка на двигатель и он начинает греться. Через несколько минут работы под такой нагрузкой увеличивается температура и на обмотках двигателя начинает плавиться лак, затем КЗ и двигатель сгорает. Данная функция предназначена предотвратить такие последствия намотки лески.

• Исправлена ошибка в работе алгоритма остановки на точке.

Если в режиме работы движения на точку (в том числе и на домашнюю), в момент подхода к точке, пользователь добавлял газ ПРАВЫМ стиком (пытаясь ускорить подход к точке), то кораблик не останавливался на точке, а проходил точку и шел тем курсом и на таком же газе, который был в моменте проскакивания точки. Только перевод тумблера swc в ручной режим возвращал контроль корабля, (либо , если корабль шел домой, то swd нужно было поднять вверх).

Теперь корабль не проскочит точку, даже, если давить на правый стик газа. А вообще, пользоваться правым стиком газа в режиме автопилота не предполагалось, поэтому не учел сразу такой момент.

• В пользовательском меню коэффициент автокоррекции теперь по умолчанию 6 с возможностью переключения на 4 и 2.
• Теперь бункеры на рабочей точке поочередно открываются и сразу ЗАКРЫВАЮТСЯ во всех режимах если установлен разбрасыватель. Это нужно, чтобы в момент срабатывания разбрасывателя, бункеры были в закрытом положении. Если разбрасывателя нет, то в режиме полуавтомата работает открытие бункеров как раньше.

Комплектация: 

• Плата автопилота в корпусе
• Модуль GPS
• Кабели для подключения приемника к автопилоту
• Скачать файл прошивки

Настройка пульта Flysky FS I6  для АкваРОБОТ Макси  

Если вы тестировали пульт до или после прошивки, вносили какие-то настройки, тогда  лучше сбросить настройки до заводских. Если нет, тогда переходим к пункту 2.  
SYSTEM setup>Factory reset> и нажать кнопку Ok на самом пульте.

Настройка каналов пульта. Functions setup>Aux.channels>Channel 5 - SwA Бункер-1, 6 - SwB  Бункер-2  

• Channel 7-8 VrA - Фара, VrB – Габариты.  
• Channel 9-10 SwD – Возврат домой, SwC – Выбор режима роботы.  

!!! После выбора всех нужных параметров сохраняем наши настройки долгим удержанием  
кнопки Cancel. После звукового сигнала настройки сохранены. Обязательно зайти и  
посмотреть сохранились ли наши настройки.  
Как связать (забиндить) приемник с аппаратурой.  

• Установите перемычку, идущую в комплекте, в разъем приемника с надписью B/VCC  

•  Подайте питание на приемник, например через регулятор скорости, в любой из свободных  

каналов приемника (5 Вольт). Если приемник подключен к автопилоту, то просто включите  
кораблик. Светодиод на приемнике будет мигать красным цветом.  

• Удерживая на пульте кнопку BIND (левый нижний угол передатчика) включите пульт.  

           1. Светодиод на приемнике должен загореться непрерывным красным цветом, что  
обозначает, что связь установлена.  
           1. Кнопку биндинга можно отпускать. Вытяните перемычку для биндинга из приемника.  
           3. Светодиод на приемнике должен гореть непрерывно.  

Приступаем к настройке пульта  

Настройка конечных точек сервопривода бункера (Для определения закрытого и  открытого бункера).  

Functions setup>End points   
Первая колонка – это каналы: Ch5 – первый бункер SWA, Ch6 – второй бункер SWB;  
вторая колонка – конечные точки закрытого бункера; третья колонка – конечные точки открытия